La comarca de la Marina baixa, la capital històrica de la qual és la Vila Joiosa, sempre ha viscut de cara al mar. Entre alguns motius que l'han portat a estar sempre oberta cap a la Mediterrània, ha estat el gran arc de muntanyes que l'envolta i que dificultava la comunicació terrestre, ja que la majoria dels passos no eren adequats per als carros de transport de mercaderies.
Però el mar no només era l'autopista comercial de la comarca sinó també era l'escenari de constants atacs dels pirates barbarescos. Davant l'augment de les incursions pirates, les ciutats es veien obligades a planificar la seva defensa i per això es va considerar la construcció de tot un sistema defensiu de costa.
A finals del segle XV, i especialment al segle XVI, sota el regnat de Felip II, es construeix tot un sistema de torres de defensa per albirar l'enemic abans que desembarqués per segrestar gent, per demanar rescat o vendre-la com a esclaus en tornar a la seva terra. El districte de defensa de la Vila Joiosa, que abastava tota la Marina Baixa, comptava amb quatre castells i 5 torres guaita. En cas d'albirar naus barbaresques es transmetia a través de senyals de fum i foc a les torres d'horta, a l'interior del municipi. Tot el sistema de defensa es coordinava des del castell de la Vila Joiosa, convertit ara en un parc on hi ha diferents panells explicatius. D'aquelles torres defensives a la Vila Joiosa se'n conserven dues: la Torre de l'Aguiló i la Torre del Xarco.
Construïda el 1530 és la més antiga que es conserva a la zona. Està ubicada a l'extrem nord del terme municipal, a la Cala de la Vila. És una torre de planta quadrada de quatre metres de costat per 8 d'alçada. Segons s'explica al panell informatiu del lloc: "La torre tenia tres soldats que cada matí inspeccionaven les cales veïnes i comptaven amb un morteret de gran abast per dificultar els desembarcaments a la Vila Joiosa i Benidorm. Per avisar del perill es feia una foguera amb molt de fum a la terrassa"
Des de la torre hi ha unes visites excepcionals a tota la badia de la comarca, per la qual cosa des d'allà es controlaven fins i tot els senyals que arribaven des d'altres requeriments com ara Calp, Sant Joan o Alacant.
L´accés a la torre és una ruta molt agradable de poc més d´un quilòmetre i d´una hora aproximada de durada. Des de la Cala de la Vila hi ha un accés habilitat perquè de manera còmoda s'hi pugui accedir, i no només gaudir d'unes increïbles vistes, sinó també d'aus marines, de la flora típica de les nostres muntanyes com el pi blanc o blanc, i si tenim un dia de sort fins i tot podrem albirar dofins a alta mar.
També podeu accedir a la Torre de l'Aguiló per la Colada de la Costa, una ruta d'aproximadament 8 quilòmetres des de la Platja del Torres que transcorre entre penya-segats i amb unes espectaculars vistes al Mediterrani.
És la torre de defensa més al sud del districte de la Vila Joiosa. La torre és de planta circular de set metres de diàmetre, cos cilíndric i 12 metres d'alçada. Està situada a un sortint de costa a uns 31 metres d'alçada sobre nivell del mar a la part sud de la cala del Xarco. Des d'ella es pot veure el cap de Santa Pola, cap al sud, i cap al nord Benidorm.
Des de la Vila Joiosa també hi ha una ruta de dificultat mitjana-baixa per gaudir d´un passeig entre penya-segats, vorejant el Mediterrani fins arribar a la cala del Xarco. La Torre és de titularitat privada per la qual cosa per accedir-hi cal demanar permís als propietaris.
La Torre del Xarco és de titularitat privada i per accedir-hi cal demanar permís als propietaris.