La région de la Marina Baixa, dont la capitale historique est La Vila Joiosa, a toujours été tournée vers la mer. Parmi les raisons qui l’ont amenée à rester toujours ouverte sur la Méditerranée, on peut citer le grand arc de montagnes qui l’entoure et qui rendait les communications terrestres difficiles, car la plupart des cols n’étaient pas praticables pour les charrettes transportant des marchandises.
Mais la mer n'était pas seulement la « voie rapide » commerciale de la région ; elle était également le théâtre d'attaques incessantes menées par les pirates barbaresques. Face à la multiplication des incursions pirates, les villes se sont vues contraintes d'organiser leur défense et, à cette fin, il a été envisagé de construire tout un système défensif côtier.
À la fin du XVe siècle, et surtout au XVIe siècle, sous le règne de Philippe II, tout un système de tours de défense fut construit afin de repérer l'ennemi avant qu'il ne débarque pour enlever des personnes, demander une rançon ou les vendre comme esclaves à son retour dans son pays. Le district de défense de La Vila Joiosa, qui couvrait toute la Marina Baixa, comptait quatre châteaux et cinq tours de guet. En cas d’aperçu de navires barbaresques, l’alerte était transmise par des signaux de fumée et de feu aux tours situées dans les vergers, à l’intérieur de la commune. L’ensemble du système de défense était coordonné depuis le château de La Vila Joiosa, aujourd’hui transformé en parc où se trouvent différents panneaux explicatifs. Parmi ces tours défensives de La Vila Joiosa, deux sont conservées : la Torre de l’Aguiló et la Torre del Xarco.
Construite en 1530, c'est la plus ancienne tour encore conservée dans la région. Elle est située à l'extrémité nord de la commune, dans la Cala de La Vila. Il s'agit d'une tour de plan carré, mesurant quatre mètres de côté et huit mètres de hauteur. Comme l'explique le panneau d'information sur place : « La tour comptait trois soldats qui, chaque matin, inspectaient les criques voisines et disposaient d'un mortier à longue portée pour entraver les débarquements à La Vila Joiosa et à Benidorm. Pour signaler un danger, on allumait un feu de signalisation produisant beaucoup de fumée sur la terrasse. »
Depuis la tour, on bénéficie d'une vue exceptionnelle sur toute la baie de la région ; c'est d'ailleurs de là que l'on contrôlait même les signaux provenant d'autres localités telles que Calpe, San Juan ou Alicante.
Le chemin menant à la tour est une promenade très agréable d'un peu plus d'un kilomètre, qui dure environ une heure. Depuis la Cala de La Vila, un chemin a été aménagé pour vous permettre d’y accéder facilement et non seulement de profiter d’une vue imprenable, mais aussi d’observer des oiseaux marins et la flore typique de nos montagnes, comme le pin blanc ou le pin d’Alep, et, si vous avez de la chance, vous pourrez même apercevoir des dauphins au large.
Il est également possible de rejoindre la Tour de l’Aguiló par la Colada de la Costa, un itinéraire d’environ 8 kilomètres au départ de la plage du Torres, qui longe les falaises et offre des vues spectaculaires sur la Méditerranée.
Il s'agit de la tour de défense la plus au sud du district de La Vila Joiosa. La tour présente un plan circulaire de sept mètres de diamètre, un corps cylindrique et une hauteur de 12 mètres. Elle est située sur un promontoire, à environ 31 mètres au-dessus du niveau de la mer, dans la partie sud de la crique du Xarco. De là, on peut apercevoir le cap de Santa Pola, au sud, et Benidorm, au nord.
Depuis La Vila Joiosa, il existe également un itinéraire de difficulté moyenne à faible qui vous permettra de profiter d'une promenade entre les falaises, en longeant la Méditerranée jusqu'à la crique du Xarco. La Torre étant une propriété privée, il est nécessaire de demander l'autorisation aux propriétaires pour y accéder.
La tour du Xarco est une propriété privée et, pour y accéder, il faut demander l'autorisation aux propriétaires.