La Torre de Sant Josep és la torre funerària romana més ben conservada i de dimensions més grans d'Espanya. Construïda entre els anys 150 i 170 dC. C., va formar part de la necròpolis monumental de la ciutat romana d'Allon i constitueix un dels principals testimonis del passat romà de la Vila Joiosa.
La Torre de Sant Josep és un dels monuments romans més singulars de la Comunitat Valenciana i la torre funerària romana més gran conservada a Espanya. Va ser construïda entre els anys 150 i 170 d. C. com a mausoleu per a un personatge destacat de la ciutat romana d'Allon, important enclavament romà situat a l'actual La Vila Joiosa.
La torre, de grans carreus de pedra i aspecte monumental, estava completament tancada, excepte uns petits orificis situats als costats est i oest destinats a realitzar libacions o ofrenes rituals de vi en honor al difunt. El 2016 es va descobrir que una làpida conservada a Vilamuseu , dedicada a Lucio Terencio Mancino, probablement va pertànyer originalment a aquest monument funerari.
Al llarg dels segles, la torre va patir diferents transformacions i espolis. L'accés actual va ser obert durant l'Edat Mitjana per saquejar el seu interior i, el 1543, part dels seus carreus superiors van ser desmuntats per reconstruir les muralles de la Vila Joiosa després dels atacs de corsaris barbarescos. Molts d'aquests blocs van quedar dispersos pels voltants, cosa que ha permès als arqueòlegs reconstruir-ne parcialment l'aspecte original.
Entre el 2008 i el 2015 l'entorn va ser objecte d'importants treballs arqueològics i de restauració impulsats per la Generalitat Valenciana, l'Ajuntament de la Vila Joiosa i la mecenes Elaine Evans. Durant aquestes excavacions es va descobrir un dels recintes funeraris romans més grans d'Europa, amb jardins, pedestals monumentals i escultures vinculades al mausoleu.
Actualment, el recinte arqueològic compta amb panells interpretatius dedicats a la història de la torre, les excavacions, els jardins funeraris romans i altres troballes relacionades amb l'antiga ciutat d'Allon, convertint-se en una visita imprescindible per conèixer el patrimoni romà de la Vila Joiosa.
Molt a prop de la Torre de Sant Josep comença a més el recorregut de la Colada de la Costa , un itinerari litoral que permet descobrir alguns dels paisatges naturals i enclavaments històrics més destacats del litoral de la Vila Joiosa.