El Parc Censal és un dels principals espais urbans i de lleure de la Vila Joiosa. Situat entre el centre urbà, compta amb zones enjardinades, fonts, àrees de descans, jocs infantils i espais destinats a l'oci i l'activitat física.
El Parc Censal és un dels espais públics més emblemàtics i transitats de la Vila Joiosa. Ubicat en ple nucli urbà, connecta l'avinguda del País Valencià amb la Platja Centre i el nucli històric, ocupant part del desnivell natural sobre el qual s'assenta la ciutat.
El parc va ser inaugurat originalment el 1986 i recentment ha estat objecte d'una important rehabilitació integral orientada a millorar l'accessibilitat, renovar-ne les infraestructures i recuperar-ne l'ús social, cultural i lúdic. Entre les actuacions realitzades destaquen la creació de nous itineraris accessibles, zones d'estada i espais destinats a lleure i activitat física.
Un dels seus elements més característics són les rampes mecàniques i els accessos adaptats, que faciliten la connexió de vianants entre el centre urbà, el nucli antic i la platja. El parc disposa a més de zones enjardinades, bancs, fonts ornamentals, àrees infantils per a diferents edats i plataformes dedicades a activitats biosaludables, calistènia i jocs.
L'espai també compta amb un escenari a l'aire lliure destinat a activitats culturals i esdeveniments, reforçant així el seu paper com a punt de trobada i convivència per a veïns i visitants.
Gràcies a la ubicació estratègica, els serveis i les vistes cap a la façana marítima, el Parc Censal s'ha consolidat com un dels principals espais urbans de passeig, descans i connexió entre la ciutat i la Mediterrània.