La tour du Xarco est une tour de guet côtière du XVIe siècle construite pour protéger le littoral contre les attaques des corsaires barbaresques. Située sur un promontoire rocheux près de la crique du Xarco, elle faisait partie du système défensif de surveillance maritime de la côte valencienne. Elle est aujourd’hui classée « Bien d’intérêt culturel » et se trouve sur une propriété privée ; son intérieur n’est donc pas accessible au public.
La tour du Xarco, également connue sous le nom de Torre del Charco, est une tour de guet côtière construite au XVIe siècle sous le règne de Philippe II dans le cadre du système défensif du littoral méditerranéen, destiné à faire face aux fréquentes attaques des corsaires barbaresques.
Située sur un promontoire rocheux au sud de la crique qui porte son nom, cette tour remplissait une fonction stratégique de surveillance et d'alerte au sein du réseau de tours côtières de la Marina Baixa. De là, on contrôlait le trafic maritime et on signalait d’éventuelles incursions ennemies à l’aide de signaux de fumée le jour et de feux de signalisation la nuit, en communiquant avec les autres tours et avec la population de Villajoyosa.
Sur le plan architectural, elle présente un plan circulaire tronconique en maçonnerie, d'environ sept mètres de diamètre et une douzaine de mètres de hauteur. L'entrée d'origine est située à environ cinq mètres du sol, une solution défensive courante dans ce type de constructions, et est en outre protégée par un matacón depuis lequel il était possible de défendre l'accès.
La tour a été classée « Bien d'intérêt culturel » en 1996 et, bien qu'elle conserve une grande partie de sa structure d'origine, elle présente quelques dommages dus au passage du temps et à l'érosion marine. Elle se trouve actuellement sur une propriété privée ; elle ne peut donc être admirée que de l'extérieur et depuis les chemins et espaces publics à proximité.
Son cadre naturel, à proximité de la crique et de la plage du Xarco, constitue par ailleurs l'un des coins les plus calmes et les plus singuliers du littoral de Villajoyosa.
Ce n'est pas un site accessible, mais on peut l'admirer depuis la plage.

